If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
第四十六条 违反有关法律法规关于飞行空域管理规定，飞行民用无人驾驶航空器、航空运动器材，或者升放无人驾驶自由气球、系留气球等升空物体，情节较重的，处五日以上十日以下拘留。
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对于零跑来说，把年度销量目标直接拉升到百万级，是一个颇为激进的动作，这几乎要求他们在去年的基础上再翻一番。在 2025 年，零跑的全年交付量是 59.6 万辆，同比增长 103%。
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第五条 在中华人民共和国领域内发生的违反治安管理行为，除法律有特别规定的外，适用本法。